東莞市萬福五金(圖)、梯形絲桿、絲桿：

滾珠絲桿的故障診斷：

滾珠絲桿在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大    

故障原因:              

A.二滑板配合壓板過緊或研損!  排除方法:重新調(diào)整或修研壓

板，使0.04mm賽尺塞不入為合格              

C.絲桿研損!  排除方法:更換              

D.伺服電動機與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸!  排除方法:調(diào)整同軸度

并緊固連接座            

B.滾珠絲桿螺母反向器損壞，滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力

過大!  排除方法:修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整

F.超程開關(guān)失靈造成機械故障!  排除方法:檢查故障并排除  

G.伺服電動機過熱報警!  排除方法:檢查故障并排除

分析絲桿受力

Tr14×3的梯形螺桿，外徑D=14，導(dǎo)程P=3，梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗

（滾珠絲桿傳動這種損耗很?。话闳=40%作為有效輸出。

1、由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的扭矩T和推力F關(guān)系為（不計損耗，不計加速)

：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)

2、如果計入啟動或停止時的加速度，假設(shè)啟動加速度a為0.1G（即0.1×

9.8=0.98）,那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量，a為啟動加速

度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)

=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m

滾珠絲桿的故障診斷：

  2.反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定    

故障原因:              

A.絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動!  排除方法:重新緊固并用百分表反

復(fù)測試              

B.絲桿軸滑板配合楔鐵過緊或過松!  排除方法:重新調(diào)整或修

研，使接觸率達70％以上，用0.03mm賽尺不入為合格              

C.滾珠絲桿預(yù)緊力過緊或過松!  排除方法:調(diào)整預(yù)緊力，檢查

軸向竄動值，使其誤差不大于0.015mm              

D.滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松!  排除方法:

修理、調(diào)整或加墊處理              

E.絲桿軸滑板配合壓板過緊或過松!  排除方法:重新調(diào)整或修

研，用0.03mm賽尺不入為合格  

G.滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動!  排除方法:用控制系統(tǒng)自

動補償能消除間隙，用儀器測量并調(diào)整絲桿竄動              

H.潤滑油不足或沒有!  排除方法:調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油

            I.其他機械干涉!  排除方法:排除干涉部位

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